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求索的文章

路漫漫其修远兮,吾将上下而求索
算法

一阶互补滤波算法

(图片来源于网络) 我们已经知道,MPU6050可以获得加速度和角速度,但是由于传感器的噪声信号比较大,无法直接通过两个数据来获得该轴上的角度。因此,需要进行互补滤波来近似得到一个比较准确的角度。 传感器原始数据特点分析: 加速度数据,不是很准确,但是趋势是对的,通过受力分能够显示角度变化趋势,在长期变化来看是可以利用的。 角速度数据,加速度积分得到角度,但……继续阅读 »

2年前 (2018-10-27) 1731浏览 0评论 11个赞

感悟

信仰

今天,我想谈一下信仰。 那么,什么是信仰呢? 我以为,信仰大概是一种方法,一个答案。就像你在解数学题目时,你迟迟难以落笔,却突然看到答案,你相信这个方法能帮你解决问题,于是坚持。信仰大概就是那个方法,而我们坚持下去的动力,就是那个它能解决问题的信念吧。 就像,中华民族面临亡国灭种之危时,无数仁人志士苦苦寻找方法,寻找出路。十月革命的成功,为我们提供了方法,……继续阅读 »

2年前 (2018-10-27) 1132浏览 0评论 1个赞

算法

衍生PID算法——变比例不完全积分式PID

1,PID算法简介 PID算法是当下应用最广泛的控制算法,它具有结构简单,易于理解,控制效果直观,参数较为整定简单,变形多样等优点,更有甚者称之为万能控制算法。 但是,严格意义上讲,PID算法仅仅对线性系统,或近似线性系统,或系统常处于线性段的系统能够取得良好的控制效果。 (线性系统判断依据——满足叠加原理) 那么,对于一个非线性的控制,我们常使用一些PID……继续阅读 »

2年前 (2018-10-27) 1452浏览 0评论 2个赞

感悟

2017年电子设计大赛(B题 滚球控制系统)赛后总结

电子设计大赛是大学电类专业中的最高赛事,同时个人认为也是能够体现个人能力和技术水平最好赛事。而大赛两年一次国赛,只在单数年举办,今年刚好参加,赛后心得,小结留念。(以控制题为例) 电赛应该准备的一些技能,需要注意的事项: 1、 三个自信 1.1 技术自信 (1)至少熟练掌握一种MCU 就像你至少有一种自己趁手的武器,最好是高级单片机,高级芯片在比赛中会给你很……继续阅读 »

2年前 (2018-10-26) 1690浏览 0评论 4个赞

心情

密码保护:站在深渊望天堂

日复一日的,  起的很早,睡得很晚,  希望自己忙忙碌碌的,  痛苦永远不会过去 , 也许,能磨灭它的只有时间  。 那些身处深渊的人啊, 时刻在向上望着,  他们想,也许会有光,  看到了光,就会看到路,  ……继续阅读 »

3年前 (2018-01-04) 578浏览 1评论 1个赞