Ubuntu带了很多原生应用，有一些用处不大，或者我们是有更好的选择。因此对于新Ubuntu，我一般是先删除一些原生的类似与Libreoffice之类的软件。
对于新系统，我一般习惯按照一下步骤进行：
1，换源和更新源，换源的主要目的是使我们后面下载或者更新时更加快速。我一般使用阿里云的镜像源。
换源步骤：
桌面系统可以通过可视化操作换源，十分简单。
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2年前 (2019-07-09) 773浏览 0评论
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最初接触Ubuntu大约是在16年的时候，那时候只觉得有些好玩，稀里糊涂的装个虚拟机，毛毛糙糙的整个双系统，一直也没有真正收获什么。
正式开始使用是在18年的时候，那个时候接触了ROS，随着深入的学习，对Ubuntu也越来越顺手起来，从认识终端，到认识源。自己也在慢慢的成长。
我自己的话，感觉还是一个有趣的人。喜欢找各种各样的有趣的软件，无论是猎奇还是持久……继续阅读 »
2年前 (2019-07-08) 827浏览 0评论
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KITTI 视觉基准测试套件：目标基准测试
数据集更新地址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php。
国内数据集地址：http://bendfunction.f3322.net:666/share/kitti/
该文件介绍了KITTI 2D对象检测和方位估计基准、3D对象检测基准和鸟瞰图基准。……继续阅读 »
2年前 (2019-06-30) 2632浏览 0评论
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版权声明：《流浪地球》是2008年11月，湖北长江出版集团，长江文艺出版社出版的书籍，作者是刘慈欣。该书讲述了庞大的地球逃脱计划，逃离太阳系，前往新家园。
本网页只是提供一个在线阅读该小说的场所，不以营利为目的，如有侵权，敬请告知，本人会在24小时内删除，请读者知悉。
刹车时代
我没见过黑夜，我没见过星星，我没见过春天、秋天和冬天。
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3年前 (2019-02-16) 1367浏览 0评论
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这可能是写作和发布博客最简单和方便的方法了。使用word可以直接发布到对应网站的博客，简单方便。
大多数程序员或者技术爱好者都有写博客的习惯，但是发布博客的步骤确是一个繁琐的过程，尤其是当博客包含大量图片的情况下。一般网站的默认编辑器不是很友好，再者就是在浏览器后台编辑博客时常有不能及时保存的风险。今天才发现原来word可以直接发布编辑和博客。因此编辑和测试……继续阅读 »
3年前 (2019-02-14) 1322浏览 0评论
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嗨，你好，我是求索。
介绍一下自己吧。
我暂时是一名自动化专业的学生。热爱控制，喜欢动手做一些小东西，也喜欢时不时的思考一下。竞赛做过一些，也收获了一些东西。总觉得应该整理一下自己的收获，于是就有了这个小站。
为什么叫求索呢？
在《恰同学少年》里，有这样一段情节。杨济昌老师问毛泽东，他的理想是什么。
杨昌济：毛泽东同学，你的志向是什么？。”
毛泽东：“我不……继续阅读 »
3年前 (2018-10-27) 2978浏览 1评论
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（图片来源于网络）
我们已经知道，MPU6050可以获得加速度和角速度，但是由于传感器的噪声信号比较大，无法直接通过两个数据来获得该轴上的角度。因此，需要进行互补滤波来近似得到一个比较准确的角度。
传感器原始数据特点分析：
加速度数据，不是很准确，但是趋势是对的，通过受力分能够显示角度变化趋势，在长期变化来看是可以利用的。
角速度数据，加速度积分得到角度，但……继续阅读 »
3年前 (2018-10-27) 2459浏览 0评论
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今天，我想谈一下信仰。
那么，什么是信仰呢？
我以为，信仰大概是一种方法，一个答案。就像你在解数学题目时，你迟迟难以落笔，却突然看到答案，你相信这个方法能帮你解决问题，于是坚持。信仰大概就是那个方法，而我们坚持下去的动力，就是那个它能解决问题的信念吧。
就像，中华民族面临亡国灭种之危时，无数仁人志士苦苦寻找方法，寻找出路。十月革命的成功，为我们提供了方法，……继续阅读 »
3年前 (2018-10-27) 1568浏览 0评论
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1，PID算法简介
PID算法是当下应用最广泛的控制算法，它具有结构简单，易于理解，控制效果直观，参数较为整定简单，变形多样等优点，更有甚者称之为万能控制算法。
但是，严格意义上讲，PID算法仅仅对线性系统，或近似线性系统，或系统常处于线性段的系统能够取得良好的控制效果。
（线性系统判断依据——满足叠加原理）
那么，对于一个非线性的控制，我们常使用一些PID……继续阅读 »
3年前 (2018-10-27) 2053浏览 0评论
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电子设计大赛是大学电类专业中的最高赛事，同时个人认为也是能够体现个人能力和技术水平最好赛事。而大赛两年一次国赛，只在单数年举办，今年刚好参加，赛后心得，小结留念。（以控制题为例）
电赛应该准备的一些技能，需要注意的事项：
1、 三个自信
1.1 技术自信
（1）至少熟练掌握一种MCU
就像你至少有一种自己趁手的武器，最好是高级单片机，高级芯片在比赛中会给你很……继续阅读 »
3年前 (2018-10-26) 2380浏览 0评论
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