（图片来源于网络）
我们已经知道，MPU6050可以获得加速度和角速度，但是由于传感器的噪声信号比较大，无法直接通过两个数据来获得该轴上的角度。因此，需要进行互补滤波来近似得到一个比较准确的角度。
传感器原始数据特点分析：
加速度数据，不是很准确，但是趋势是对的，通过受力分能够显示角度变化趋势，在长期变化来看是可以利用的。
角速度数据，加速度积分得到角度，但……继续阅读 »
2年前 (2018-10-27) 1731浏览 0评论
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今天，我想谈一下信仰。
那么，什么是信仰呢？
我以为，信仰大概是一种方法，一个答案。就像你在解数学题目时，你迟迟难以落笔，却突然看到答案，你相信这个方法能帮你解决问题，于是坚持。信仰大概就是那个方法，而我们坚持下去的动力，就是那个它能解决问题的信念吧。
就像，中华民族面临亡国灭种之危时，无数仁人志士苦苦寻找方法，寻找出路。十月革命的成功，为我们提供了方法，……继续阅读 »
2年前 (2018-10-27) 1132浏览 0评论
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1，PID算法简介
PID算法是当下应用最广泛的控制算法，它具有结构简单，易于理解，控制效果直观，参数较为整定简单，变形多样等优点，更有甚者称之为万能控制算法。
但是，严格意义上讲，PID算法仅仅对线性系统，或近似线性系统，或系统常处于线性段的系统能够取得良好的控制效果。
（线性系统判断依据——满足叠加原理）
那么，对于一个非线性的控制，我们常使用一些PID……继续阅读 »
2年前 (2018-10-27) 1452浏览 0评论
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电子设计大赛是大学电类专业中的最高赛事，同时个人认为也是能够体现个人能力和技术水平最好赛事。而大赛两年一次国赛，只在单数年举办，今年刚好参加，赛后心得，小结留念。（以控制题为例）
电赛应该准备的一些技能，需要注意的事项：
1、 三个自信
1.1 技术自信
（1）至少熟练掌握一种MCU
就像你至少有一种自己趁手的武器，最好是高级单片机，高级芯片在比赛中会给你很……继续阅读 »
2年前 (2018-10-26) 1690浏览 0评论
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日复一日的，
起的很早，睡得很晚，
希望自己忙忙碌碌的，
痛苦永远不会过去 ，
也许，能磨灭它的只有时间 。
那些身处深渊的人啊，
时刻在向上望着，
他们想，也许会有光，
看到了光，就会看到路，
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3年前 (2018-01-04) 578浏览 1评论
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