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求索的文章

路漫漫其修远兮,吾将上下而求索
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读书笔记—非暴力沟通(Day1)

读完这两章,我重新审视了“暴力”这个词,对它似乎有了新的理解。 什么是暴力呢? 我们很容易理解行为上的暴力,即物理伤害造成的暴力。我们也好像理解语言上的暴力,就像我们知道骂人是不合适的。 可是这真的就够了吗?我们平常看似合理,看似心平气和,看似温和输出的表达方式就没有暴力存在吗? 这样的暴力造成的伤害也许更加隐晦而难以察觉。 那么,也许我们可以定义一下广义上……继续阅读 »

6个月前 (04-06) 95浏览 0评论 0个赞

其他

迪斯尼策略

本文来自网络 迪斯尼策略。这个工具特别适用于产品研发或项目计划阶段或对某件事情的系统思考阶段。因为过程的引导很重要,所以一般要教练协助才能很好地完成这个练习,单独对一个人做也行,但如果对整个项目组的人一起做的话效果会更好。要用到三个角色:梦想家、实践家、批评家。使用有颜色的帽子来分别代表三个不同的角色,或用纸在地上作标志。 ……继续阅读 »

8个月前 (02-14) 329浏览 1评论 3个赞

无人驾驶

TX2刷机步骤

TX2刷机步骤 刷机准备: JetSon TX2一台,HDMI显示器一台,可以上网的路由器一台,网线两根。 (特别强调,应当在网络环境良好的情况下进行) 准备一台ubuntu16.04的电脑作为主机,并将系统语言修改为英文,否则会有一些问题。 上英伟达官网下载jetpack,并安装到主机(需要注册英伟达账号) 下载地址 ……继续阅读 »

1年前 (2019-07-14) 157浏览 0评论 1个赞

无人驾驶

Linux初探—清理一下你的新系统吧!

Ubuntu带了很多原生应用,有一些用处不大,或者我们是有更好的选择。因此对于新Ubuntu,我一般是先删除一些原生的类似与Libreoffice之类的软件。 对于新系统,我一般习惯按照一下步骤进行: 1,换源和更新源,换源的主要目的是使我们后面下载或者更新时更加快速。我一般使用阿里云的镜像源。 换源步骤: 桌面系统可以通过可视化操作换源,十分简单。 这里……继续阅读 »

1年前 (2019-07-09) 182浏览 0评论 2个赞

无人驾驶

Linux系列写在前面的话

最初接触Ubuntu大约是在16年的时候,那时候只觉得有些好玩,稀里糊涂的装个虚拟机,毛毛糙糙的整个双系统,一直也没有真正收获什么。 正式开始使用是在18年的时候,那个时候接触了ROS,随着深入的学习,对Ubuntu也越来越顺手起来,从认识终端,到认识源。自己也在慢慢的成长。 我自己的话,感觉还是一个有趣的人。喜欢找各种各样的有趣的软件,无论是猎奇还是持久……继续阅读 »

1年前 (2019-07-08) 184浏览 0评论 1个赞

随笔

流浪地球小说全文

版权声明:《流浪地球》是2008年11月,湖北长江出版集团,长江文艺出版社出版的书籍,作者是刘慈欣。该书讲述了庞大的地球逃脱计划,逃离太阳系,前往新家园。 本网页只是提供一个在线阅读该小说的场所,不以营利为目的,如有侵权,敬请告知,本人会在24小时内删除,请读者知悉。 刹车时代 我没见过黑夜,我没见过星星,我没见过春天、秋天和冬天。 ……继续阅读 »

2年前 (2019-02-16) 780浏览 0评论 1个赞

随笔

使用word发布博客

这可能是写作和发布博客最简单和方便的方法了。使用word可以直接发布到对应网站的博客,简单方便。 大多数程序员或者技术爱好者都有写博客的习惯,但是发布博客的步骤确是一个繁琐的过程,尤其是当博客包含大量图片的情况下。一般网站的默认编辑器不是很友好,再者就是在浏览器后台编辑博客时常有不能及时保存的风险。今天才发现原来word可以直接发布编辑和博客。因此编辑和测试……继续阅读 »

2年前 (2019-02-14) 798浏览 0评论 1个赞

联系我吧

嗨,你好,我是求索

嗨,你好,我是求索。 介绍一下自己吧。 我暂时是一名自动化专业的学生。热爱控制,喜欢动手做一些小东西,也喜欢时不时的思考一下。竞赛做过一些,也收获了一些东西。总觉得应该整理一下自己的收获,于是就有了这个小站。 为什么叫求索呢? 在《恰同学少年》里,有这样一段情节。杨济昌老师问毛泽东,他的理想是什么。 杨昌济:毛泽东同学,你的志向是什么?。” 毛泽东:“我不……继续阅读 »

2年前 (2018-10-27) 1498浏览 1评论 13个赞

算法

一阶互补滤波算法

(图片来源于网络) 我们已经知道,MPU6050可以获得加速度和角速度,但是由于传感器的噪声信号比较大,无法直接通过两个数据来获得该轴上的角度。因此,需要进行互补滤波来近似得到一个比较准确的角度。 传感器原始数据特点分析: 加速度数据,不是很准确,但是趋势是对的,通过受力分能够显示角度变化趋势,在长期变化来看是可以利用的。 角速度数据,加速度积分得到角度,但……继续阅读 »

2年前 (2018-10-27) 1476浏览 0评论 11个赞