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求索的文章

路漫漫其修远兮,吾将上下而求索
算法

衍生PID算法——变比例不完全积分式PID

1,PID算法简介 PID算法是当下应用最广泛的控制算法,它具有结构简单,易于理解,控制效果直观,参数较为整定简单,变形多样等优点,更有甚者称之为万能控制算法。 但是,严格意义上讲,PID算法仅仅对线性系统,或近似线性系统,或系统常处于线性段的系统能够取得良好的控制效果。 (线性系统判断依据——满足叠加原理) 那么,对于一个非线性的控制,我们常使用一些PID……继续阅读 »

4年前 (2018-10-27) 2575浏览 0评论 2个赞

感悟

2017年电子设计大赛(B题 滚球控制系统)赛后总结

电子设计大赛是大学电类专业中的最高赛事,同时个人认为也是能够体现个人能力和技术水平最好赛事。而大赛两年一次国赛,只在单数年举办,今年刚好参加,赛后心得,小结留念。(以控制题为例) 电赛应该准备的一些技能,需要注意的事项: 1、 三个自信 1.1 技术自信 (1)至少熟练掌握一种MCU 就像你至少有一种自己趁手的武器,最好是高级单片机,高级芯片在比赛中会给你很……继续阅读 »

4年前 (2018-10-26) 2947浏览 0评论 4个赞

心情

站在深渊望天堂

日复一日的, 起的很早,睡得很晚 希望自己忙忙碌碌的 痛苦永远不会过去 也许,能磨灭它的只有时间 那些身处深渊的人啊 时刻在向上望着 他们想,也许会有光 看到了光,就会看到路 看到了路,就能走出深渊 可是,那些在天堂的人呢 他们用总觉得,自己就是光 他们可怜你 他们同情你 他们看到了你的忙碌 于是说 停下休息一会吧 找了那么久的路,看看风景,看看花朵 可是……继续阅读 »

5年前 (2018-01-04) 1609浏览 1评论 2个赞