TX2刷机步骤
刷机准备：
JetSon TX2一台，HDMI显示器一台，可以上网的路由器一台,网线两根。
(特别强调，应当在网络环境良好的情况下进行)
- 准备一台ubuntu16.04的电脑作为主机，并将系统语言修改为英文，否则会有一些问题。
- 上英伟达官网下载jetpack，并安装到主机(需要注册英伟达账号)
下载地址 这里我选择Jetpack3.3安装，不要选择4.1
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=jetpack%203.3
3，在Home文件夹下新建一个Jetpack文件夹，并将下载的.run文件剪贴到该文件夹下， Jetpack的安装需要在一个干净的单独的文件夹下进行安装。
在终端打开该目录，赋予权限，并执行
chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64.run（这里不要使用sudo，否则会报错）
点Next
选择 yes/no均可，然后点击Next,上述两个安装目录是自动生成的，不用管
选择刷机的目标设备，这里是TX2
选择要安装的内容，这里全选，点击Next
全选，点击Accept，整个安装过程时间视网速而定。
如果有的内容出现Download ERROR，不要担心，点击Back，然后再Next就会重新安装，已经安装完成的不会丢失，之后等待进度条结束，安装完成
安装完成后点击Next
接下来就是开发板联网过程，官方推荐的做法就是把电脑与开发板用网线连在同一个路由器下。那么在弹出的network layout配置中选择路由连接；在network interface中选择以太网端口，选择默认选项即可（不建议大家使用WiFi连接）。而且要将随机附带的Micro USB数据线连接到主机上
7、 开发板连接到电脑，正式开始刷机
a、断开电源，保证开发板处于断电关机状态
b、用网线连到路由器上，也可插上鼠标键盘
c、用Micro USB线把开发板连到电脑上（类似于安卓手机连电脑）
d、接通AC电源，按下power键，开机
e、刚一开机，就长按Recovery键不松开，然后点按一下Reset键，过2s以后才松开Reset键，然后松开Recovery此时开发板处于强制恢复模式
按键位置如下图所示：
完成以上步骤后，我们还要检查开发板有没有和电脑正确连接，按ctrl + Alt + T 另打开一个终端输入lsusb 命令，可以看到一些列表，只要发现其中有Nvidia Corp就说明连接正确。如下图所示：
以上步骤确认无误后，在刚才post installation界面中敲一下enter，就开始了刷机过程，持续大概半个小时，可以干点别的。
在这个过程中，会遇到多次ERROR，如果只是想给TX2安装新系统，在TX2的显示屏上的界面出现就可以停止了。如果要将CUDA，TensorRT之类的全都装完，就根据指示一步一步进行。
下面是安装确认界面，确认无误后，点击“Next”即可
Post Installation完成之后，显示删除下载文件，可以先不勾选删除下载文件
修改本机密码
sudo passwd nvidia
主要参考资料
https://blog.csdn.net/QLULIBIN/article/details/78629305
https://blog.csdn.net/Q_QuanTing/article/details/81017717
