算法衍生PID算法——变比例不完全积分式PID 1,PID算法简介 PID算法是当下应用最广泛的控制算法,它具有结构简单,易于理解,控制效果直观,参数较为整定简单,变形多样等优点,更有甚者称之为万能控制算法。 但是,严格意义上讲,PID算法仅仅对线性系统,或近似线性系统,或系统常处于线性段的系统能够取得良好的控制效果。 (线性系统判断依据——满足叠加原理) 那么,对于一个非线性的控制,我们常使用一些PID……继续阅读 » 求索 6年前 (2018-10-27) 3861浏览 0评论 2个赞