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标签:滤波算法

算法

一阶互补滤波算法

(图片来源于网络) 我们已经知道,MPU6050可以获得加速度和角速度,但是由于传感器的噪声信号比较大,无法直接通过两个数据来获得该轴上的角度。因此,需要进行互补滤波来近似得到一个比较准确的角度。 传感器原始数据特点分析: 加速度数据,不是很准确,但是趋势是对的,通过受力分能够显示角度变化趋势,在长期变化来看是可以利用的。 角速度数据,加速度积分得到角度,但……继续阅读 »

求索 2年前 (2018-10-27) 1476浏览 0评论 11个赞