衍生PID算法——变比例不完全积分式PID 1，PID算法简介 PID算法是当下应用最广泛的控制算法，它具有结构简单，易于理解，控制效果直观，参数较为整定简单，变形多样等优点，更有甚者称之为万能控制算法。 但是，严格意义上讲，PID算法仅仅对线性系统，或近似线性系统，或系统常处于线性段的系统能够取得良好的控制效果。 （线性系统判断依据——满足叠加原理） 那么，对于一个非线性的控制，我们常使用一些PID……继续阅读 » 求索 6年前 (2018-10-27) 3450浏览 0评论 2个赞
